Tout d'abord, qu'est-ce que le LiDAR ?
LiDAR signifie "Light Detection and Ranging" et décrit une technologie de capteur qui peut créer une carte de l'environnement qui l'entoure. Dans les premiers véhicules autonomes, vous pouviez repérer ces parties tournantes sur la voiture. Ils sont devenus beaucoup plus élégants depuis lors. Les cartes créées par ces appareils sont essentielles pour les fonctions d'auto-conduite. En dehors de l'industrie automobile, LiDAR est utilisé sur les appareils mobiles, où la portée n'est pas tellement un problème, permettant des fonctionnalités telles que la réalité augmentée, la mesure des distances et le flou des arrière-plans dans les photos et les vidéos.
Généralement, les capteurs LiDAR envoient de la lumière infrarouge et mesurent le temps nécessaire à la lumière pour rebondir sur un objet et revenir au capteur, créant ainsi une carte en trois dimensions. Cependant, il existe deux types différents de LiDAR : le LiDAR à temps de vol (ToF) et le LiDAR à onde continue modulée en fréquence (FMCW), et bien qu'ils remplissent la même fonction, chacun a ses avantages et ses inconvénients.
Le type ToF est la forme la plus courante de LiDAR sur les véhicules qui cartographient leur environnement en mesurant les impulsions ou les photons de lumière qu'il envoie et rebondit. L'autre forme de LiDAR, FMCW, envoie un flux continu de lumière plutôt que des impulsions de lumière, pour cartographier son environnement. Cette forme de LiDAR a un champ de vision limité, de sorte que les véhicules équipés de plusieurs capteurs LiDAR les utilisent généralement, tandis que ToF a généralement une portée de 360 degrés, permettant à un seul appareil de faire le travail.
Que fait LiDAR ?
La carte créée par un capteur LiDAR est importante pour un véhicule autonome, car elle aide la voiture à "voir" le monde qui l'entoure. La technologie LiDAR offre plus de profondeur et de détails que d'autres solutions, telles que les radars et les caméras. Il peut également fonctionner la nuit.
Cependant, les capteurs LiDAR étaient à l'origine assez chers, donc plutôt que de placer quelques-uns de ces appareils sur des véhicules grand public, un fournisseur ou une société tierce sortirait avec un nombre limité de véhicules équipés de ces capteurs pour créer une carte, fournir ces informations détaillées à constructeurs automobiles, qui l'utiliseront avec leurs fonctions d'aide à la conduite. Semblable à la façon dont Google envoie un véhicule avec une tonne de caméras pour obtenir des photos de site de rue, un fournisseur enverrait une voiture avec un tas de capteurs LiDAR, qui obtiendraient alors une carte super détaillée.
Utilisation des cartes créées LiDAR
General Motors utilise les cartes LiDAR avec sa technologie de conduite mains libres Super Croisière. "Nous pensons que l'utilisation des données cartographiques LiDAR aide le Super Cruise de Cadillac à surpasser les autres systèmes d'assistance à la conduite", déclare Stephanie Lang, directrice adjointe des communications de technologie avancée de General Motors. "Nous avons conçu le système pour tirer parti des données cartographiques LiDAR dès le départ."
Ils combinent les données cartographiques avec des capteurs embarqués et d'autres technologies pour activer Super Cruise. "Les données cartographiques LiDAR de précision fournissent des détails spécifiques pour les événements à venir, comme les virages et les sorties, tandis que les caméras en temps réel regardent les lignes de voie et comprennent la position du véhicule dans la voie", a-t-elle expliqué. "L'approche en couches consistant à combiner des données cartographiques LiDAR de précision avec des caméras, des capteurs et un GPS permet une expérience de conduite mains libres qui offre aux conducteurs confiance et commodité. Les données de cartographie HD fournissent également des informations routières de haute précision et de haute qualité qui garantissent que Super Cruise peut fonctionner sur des autoroutes à accès limité, tout en offrant un contrôle fluide dans les courbes, améliorant le confort de l'utilisateur.