Les systèmes de balayage laser sont basés sur la télémétrie laser, qui mesure la distance entre un capteur et une cible en utilisant le temps écoulé entre l'émission d'une impulsion infrarouge et la détection d'un retour réfléchi. La littérature existante a classé les systèmes de balayage laser comme un retour discret ou un enregistrement de forme d'onde complète. Les systèmes de balayage laser discrets enregistrent des retours uniques ou multiples à partir d'une impulsion laser donnée. En revanche, les systèmes de balayage laser à pleine forme d'onde enregistrent toute l'énergie réfléchie à partir d'un retour, ce qui permet d'obtenir des profils verticaux inférieurs à un mètre complets d'une cible. Du point de vue de la modélisation géométrique des routes, les systèmes de balayage laser à retour discret sont généralement préférés car les impulsions laser ne peuvent pas pénétrer les surfaces de la route pour enregistrer le profil vertical complet de la cible. Un autre type de classification pour les systèmes de balayage laser est basé sur le type de plate-forme. En fonction du type de plate-forme, les trois types de systèmes de balayage laser suivants sont classés : un système de balayage laser aéroporté, un système de balayage laser mobile et un système de balayage laser terrestre. Les sections suivantes décrivent chacun de ces systèmes en détail.
